L5e, L6e, L7e, O2, R2, T1a-T4a, R1a-R4a

• motorky a štvorkolky do 125 cm³
• malé prípojné vozidlá brzdené a za traktor
• traktory a prípojné vozidlo za traktor  s konštrukčnou rýchlosťou do 40km/hod

M1, N1, R3, R4, T, L5e, L6e, L7e

• osobné motorové vozidlá do 9 osôb
• nákladné motorové vozidlá do 3,5 t
• traktor  a prípojné vozidlá za traktor s konštrukčnou rýchlosťou nad 40km/hod
• motorky a štvorkolky nad 125 cm³

* nové vozidlá prvá kontrola po 4 rokoch

M2, M3, N2, N3, O3, O4, Ta

• osobné motorové vozidlá nad 9 osôb
• nákladné motorové vozidlá nad 3,5 t
• prípojné vozidlá
• vozidlá taxislužby a s právom prednostnej jazdy
• traktory s konštrukčnou rýchlosťou do 40 km/h